Kumanovo (kyrillisk skrift: Куманово, albanska: Kumanovë) är den tredje största staden i Nordmakedonien. Själva staden har 70,842 invånare (2002). Den är centralort i Nordmakedoniens största kommun efter folkmängd, Kumanovo kommun.
Staden ligger 340 meter över havet, och omges av berget Skopska Crna Gora i väst, Gradištanska planina i syd och Mangovica i öst. Staden har ett tempererat klimat.
Motorvägen mellan Belgrad och Thessaloniki går förbi Kumanovo. Även järnvägen mellan samma städer går förbi.
Ortnamnet är en rest från det kumanska folket.
